手工包裝糖果完成包紙、裝殼及扣蓋三步驟的工藝流程為:取紙-取丸→包丸→取殼 手工包裝糖果完成包紙、裝殼及扣蓋三步驟的工藝流程為:取紙-取丸→包丸→取殼 →裝殼→取蓋→扣蓋→送出。在完成三維空間操作時(shí)，與靈活的雙手相比，手工操作的 →裝殼→取蓋→扣蓋→送出.在完成三維空間操作時(shí)，與靈活的雙手相比，手工操作的一個(gè)動作由機(jī)器完成時(shí)，往往需將此動作分解成數(shù)個(gè)動作。如手工包裝時(shí)的取紙動作，由機(jī)個(gè)動作由機(jī)器完成時(shí)，往往需將此動作分解成數(shù)個(gè)動作.如手工包裝時(shí)的取紙動作，由機(jī) 器完成就需將此分解為扎紙（防止一次取出多張紙)、取紙（將紙庫中的蠟紙逐張取出)、 器完成就需將此分解為扎紙(防止一次取出多張紙)、取紙(將紙庫中的蠟紙逐張取出)、 送紙（將取出的蠟紙定時(shí)定量地送入包裝器中)、接紙（將送入包裝器中的蠟紙準(zhǔn)確、平 送紙(將取出的蠟紙定時(shí)定量地送入包裝器中)、接紙(將送入包裝器中的蠟紙準(zhǔn)確、平 穩(wěn)地取走）等4種操作。因此，根據(jù)本包裝機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自動完成包紙、裝 穩(wěn)地取走)等4種操作.因此，根據(jù)本包裝機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自動完成包紙、裝殼及扣蓋三個(gè)步驟需工藝操作動作及輔助操作動作32種。 殼及扣蓋三個(gè)步驟需工藝操作動作及輔助操作動作32種.

在本包裝機(jī)工藝流程中，有一條主線和與主線平行的三條輔線。其主線為:從輸紙器 在本包裝機(jī)工藝流程中，有一條主線和與主線平行的三條輔線.其主線為:從輸紙器 的取紙、送紙流程經(jīng)包裝器的包紙、裝殼流程，最終到扣蓋器整形、扣蓋流程，此主線共 的取紙、送紙流程經(jīng)包裝器的包紙、裝殼流程，最終到扣蓋器整形、扣蓋流程，此主線共 完成23種操作，三條輔線分別為:一條是從輸丸器到包裝器的取丸、送丸流程，此線完 完成23種操作，三條輔線分別為:一條是從輸丸器到包裝器的取丸、送丸流程，此線完 成4種操作﹔另一條是從輸殼器到包裝器的取殼、送殼流程，此線完成2種操作﹔再一條 成4種操作；另一條是從輸殼器到包裝器的取殼、送殼流程，此線完成2種操作；再一條 是從輸蓋器到扣蓋器的取蓋、送蓋流程，此線完成3種操作。 是從輸蓋器到扣蓋器的取蓋、送蓋流程，此線完成3種操作.

機(jī)器運(yùn)行時(shí)，在主線和輔線流程中，各線所含的操作動作將獨(dú)立地依次連續(xù)完成，相機(jī)器運(yùn)行時(shí)，在主線和輔線流程中，各線所含的操作動作將獨(dú)立地依次連續(xù)完成，相互間無直接影響。如輸蓋器的紙蓋在排隊(duì)等流程中出現(xiàn)異常時(shí)可隨時(shí)排除，整個(gè)流程通常 互間無直接影響.如輸蓋器的紙蓋在排隊(duì)等流程中出現(xiàn)異常時(shí)可隨時(shí)排除，整個(gè)流程通常 不受影響。三條輔線的終點(diǎn)與主線的匯合處，輔線的狀態(tài)將影響主線的運(yùn)行。此時(shí)糖果、 不受影響.三條輔線的終點(diǎn)與主線的匯合處，輔線的狀態(tài)將影響主線的運(yùn)行.此時(shí)糖果、 紙殼及紙蓋必須處于正確狀態(tài)下，任何一處均不能出現(xiàn)故障。即輔線終點(diǎn)的工況必須滿足 紙殼及紙蓋必須處于正確狀態(tài)下，任何一處均不能出現(xiàn)故障.即輔線終點(diǎn)的工況必須滿足 主線的要求。除狀態(tài)要求處，輔線的運(yùn)行速度必須與主線運(yùn)行速度相匹配。即輔線流速與 主線的要求.除狀態(tài)要求處，輔線的運(yùn)行速度必須與主線運(yùn)行速度相匹配.即輔線流速與 主線流速相同或大于主線流速，保持冗余系數(shù)大于1，使得輔線對主線留有一定的供應(yīng)儲 主線流速相同或大于主線流速，保持冗余系數(shù)大于1，使得輔線對主線留有一定的供應(yīng)儲 備量。